Artikler

Sådan undgår du, at dine autonome mobile robotter (AMR) har svært ved at flytte tung last

arrow_backTil oversigten

26. juni 2023 | Eegholm Group

Hvis du implementerer GL planetgearet fra APEX Dynamics i din applikation, kan din AMR blive belastet op til 720 kg. på hver aksel.

Planetgearet - GL-serien fra APEX Dynamics - er designet specielt til autonome mobile robotter. GL-serien har et spiralformet gear og et maksimalt slør på 3 arch minutter.

Flangen og huset er fremstillet i én roterende enhed samtidig med at planetgearet er yderst kompakt, gør at gearet er ideelt til montering i robotten. Det kan nemt “gemmes” væk i robotten, og kan nu klare at blive belastet op til 720 kg. på hver aksel.

GL-serien fås også i en GLS-version med en indgangsaksel (med eller uden not), som især egner sig til de applikationer, hvor hjulene eller remskiven ikke drives af en motor. GL-serien fås i med forholdet 3:1 op til 90:1.

Fordele ved planetgearet, der er specielt udviklet til autonome mobile robotter
• Lavt støjniveau og reduceret slør
• Kompakt gear, der gør det nemt at montere og “gemme” væk
• Høj positioneringsnøjagtighed på grund af lavt slør
• Store lejer, der kan håndtere højere radiale belastninger
• Fås i mange udvekslinger fra 2:1 til 90:1
• Mulighed for at installere trefasede, step- og servomotorer

Anderledes konstruktion af planetgearet
GL / GLS-serien er konstrueret forskelligt fra et almindeligt planetgear; det der normalt er det stationære hus er nu den roterende udgangsflange, og det der normalt er udgangsakslen er nu den stationære del, der er monteret på huset.
Konstruktion giver mulighed for en udveksling på 2:1.

Tekniske data for GL serien
Nominelt output moment: 21 Nm - 355 Nm
Udveksling: 1-trin : 2 / 3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90
Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin
Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94%
Byggestørrelse: GL082 / GL100 / GL132

Tekniske data for GLS serien
Nominelt output moment: 21 Nm - 355 Nm
Udveksling: 1-trin : 3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90
Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin
Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94%
Byggestørrelse: GLS082 / GLS100 / GLS132


Planetgearet kan med fordel bruges til andre applikationer
Ud over AMR’ere kan GL / GLS-serien også bruges i andre applikationer, som f.eks. remdrev, rundbord eller hjuldrev til e-mobilitet.

Mød os på HI2023 – stand M9680
Kom forbi vores stand og hør mere eller kontakt Poul-Henning på 4035 8654, send en mail på phn@eegholm.dk eller få mere at vide på www.apexdyna.dk eller www.eegholm.dk.

Flere artikler fra Eegholm Group

Artikel er skrevet af:

Eegholm Group

Eegholm Group (Eegholm og AUTOMATIC SYD) er en virksomhed, som har specialiseret sig i at levere løsninger, eltavler og komponenter, der indgår i elektro-mekaniske opgaver.

Vi arbejder hver dag på at skabe merværdi for vores kunder. Vi sparrer med indkøbere og teknikere og hjælper dem med at source varer, tyde gældende normer eller på anden måde finde den rette løsning. Dermed får de tid til at fokusere på deres kernekompetencer – uden at ansætte ekstra ressourcer.

Både bredden i vores forretningsområder, og det interne samarbejde på tværs af huset, har skabt os en solid position inden f

Se profil
keyboard_arrow_up